モーションセンサー評価ボード(ADZS-BF707-BLIP2)の動作確認|いちろ工房 (ichiro Labo)

前回に引き続き、アナデバさんのモーションセンサー評価ボード(ADZS-BF707-BLIP2)の動作確認をしていきます。

前回は統合開発環境であるCrossCoreをインストールしました。これだけではまだ十分ではないので、周辺ソフトをインストールしていきます。
評価ボードのページに周辺ソフトのリンクがあります。このうち、下記のソフトをインストールしていきます。ダウンロードにはアナデバさんのユーザー登録が必要です。

ADVisionSensor Controller GUI
BLIP2 Board Support Package
USB Libraries from Closed Loop Design
Image Processing Toolbox, Blackfin
Video Occupancy Sensor, Blackfin

さて、インストールが終わったらボードの動作確認をしていきます。
ボードにはUSBポートが２つあります。１つはUSBミニBコネクタ（USB To UART)で、もう1つはUSBマイクロBコネクタ（USB0) ですが、両方ともPCのUSBポートに接続します。

そして、ADVisionSensorControllerのGUIプログラムを起動させます。

なぜか1回目は認識せず。ボードをリセットしプログラムを再起動させます。

すると、カメラデバイスを選択してくれと表示されるので、Aptinaを選択してSubmitボタンを押します。

するとカメラ画像が表示されます。とりあえず手元にあったドクターイエローの模型が映っていますｗ
ちゃんと動作しているようです。

さて、このボードのファームウェアをアップデートしないといけません。目的はSPI通信（シリアル・ペリフェラル・インターフェース）ポートの有効化です。このボードのデータをマイコン等に取り込むためのインターフェースとしてSPIを使用するつもりですが、デフォルトで載ってるファームウェアはSPIが使えません。そこでSPI対応のファームウェアに載せ替えることにします。

ファームウェアを書き換えるためには、ICE1000のJTAGエミュレータボードを接続します。

そして、ADVisionSensorControllerのGUIプログラムからファームウェアのタブを選択し、目的のファームウェアのバイナリファイルを選んで実行します。

すると、なんてことでしょう（笑）。
DOS窓でエラー発生。実行しようとしているコマンドのパスをよく見たら、CrossCore Embedded Studioのバージョン指定が違っています。つまり、ADVisionSensorControllerのGUIプログラムが想定してるバージョンより新しいものがインストールされているのですが、追従できず古いバージョンを呼ぼうとしていました。
---
インストール済のCrossCore Embedded Studioは、Ver.2.6.0
GUIプログラムが想定してるCrossCore Embedded Studioは、Ver.2.1.0
---
そこで、ADVisionSensorControllerのGUO\ConfigFiles\GeneralConfigurations.xmlを書き換えます。

差分はこんな感じ

C:\Analog Devices\SoftwareModules\ADVisionSensorController-PI-Rel1.0.2\GUI\ConfigFiles>
fc  GeneralConfigurations.OLD.xml GeneralConfigurations.xml
ファイル GeneralConfigurations.OLD.xml と GENERALCONFIGURATIONS.XML を比較しています
***** GeneralConfigurations.OLD.xml
  <DumpTargetMessages>0</DumpTargetMessages>
  <CCES_version>2.1.0</CCES_version>
  <SensorProfiles>
***** GENERALCONFIGURATIONS.XML
  <DumpTargetMessages>0</DumpTargetMessages>
  <CCES_version>2.6.0</CCES_version>
  <SensorProfiles>
*****

書き直した後、再びファームウェアのアップデートを実行します。